The Planalto Military Command is one of eight Military Commands of the Brazilian Army. The Planalto Military Command or Comando Militar do Planalto (CMP),^{[lower-alpha 1]} is responsible for the defence of the state Goiás, most of the state of Tocantins, the Federal District with the capital Brasília, and the Triângulo Mineiro of the state of Minas Gerais.

• Planalto Military Command (Comando do Comando Militar do Planalto)^[1] in Brasília
  • Planalto Military Command Administrative and Support Base (Base de Administração e Apoio do Comando Militar do Planalto) in Brasília
  • 1st Guard Cavalry Regiment (1º Regimento de Cavalaria de Guardas) in Brasília
  • Presidential Guard Battalion (Batalhão da Guarda Presidencial) in Brasília
  • Brasília Military Police Battalion (Batalhão de Polícia do Exército de Brasília) in Brasília
  • 2nd Railroad Battalion (2º Batalhão Ferroviário) in Araguari
  • 7th Military Intelligence Company (7ª Companhia de Inteligência) in Brasília
  • Construction Engineering Center (Centro de Instrução de Engenharia de Construção) in Brasília
  • Rocket and Missile Artillery Instruction Center (Centro de Instrução de Artilharia Mísseis e Foguetes) in Brasília
  • Rocket and Missile Logistic Center (Centro de Logística de Mísseis e Foguetes) in Formosa
  • 6th Missile and Rocket Launchers Group (6º Grupo de Mísseis e Foguetes) in Formosa
  • 11th Military Region (11ª Região Militar)^[2] in Brasília
    • HQ Company 11th Military Region (Companhia de Comando da 11ª Região Militar) in Brasília
    • 11th Supply Depot (11º Depósito de Suprimento) in Brasília
    • Brasília Military Area Hospital (Hospital Militar de Área de Brasília) in Brasília
    • 7th Military Service Circumscription (7ª Circunscrição de Serviço Militar) in Brasília
  • 3rd Motorized Infantry Brigade (3ª Brigada de Infantaria Motorizada)^[3] in Cristalina
    • HQ Company 3rd Motorized Infantry Brigade (Companhia de Comando da 3ª Brigada de Infantaria Motorizada) in Cristalina
    • 22nd Infantry Battalion (22º Batalhão de Infantaria) in Palmas
    • 36th Motorized Infantry Battalion (36º Batalhão de Infantaria Motorizado) in Uberlândia
    • 41st Motorized Infantry Battalion (41º Batalhão de Infantaria Motorizado) in Jataí
    • 32nd Field Artillery Group (32º Grupo de Artilharia de Campanha) in Brasília
    • 16th Logistics Battalion (16º Batalhão Logístico) in Brasília
    • 3rd Mechanized Cavalry Squadron (3º Esquadrão de Cavalaria Mecanizado) in Brasília
    • 1st Air Defence Artillery Battery (1ª Bateria de Artilharia Anti-Aérea) in Brasília
    • 23rd Combat Engineer Company (23ª Companhia de Engenharia de Combate) in Ipameri
    • 6th Signals Company (6ª Companhia de Comunicações) in Cristalina
    • 23rd Military Police Platoon (23º Pelotão de Polícia do Exército) in Cristalina
  • Special Operations Command (Comando de Operações Especiais)^[4] in Goiânia
    • Special Operations Command Administrative Base (Base de Administração do Comando de Operações Especiais) in Goiânia
    • 1st Special Forces Battalion (1º Batalhão de Forcas Especiais) in Goiânia
    • 1st Commando Actions Battalion (1º Batalhão de Ações de Comandos) in Goiânia
    • 1st Information Support Operations Battalion (PSYOPS) (1º Batalhão de Operações de Apoio à Informação) in Goiânia
    • NBC Defence Company (Companhia de Defesa Química, Biológica e Nuclear) in Goiânia
    • 6th Military Police Platoon (6º Pelotão de Polícia do Exército) in Goiânia
    • Special Operations Instruction Center (Centro de Instrução de Operações Especiais) in Goiânia
    • Special Operations Support Battalion (Batalhão de Apoio às Operações Especiais) in Goiânia